2017年8月にトヨタ（Toyota） シエンタ（Sienta）特別仕様車Gクエロ（G Cuero）を購入しました。
はじめは純正ナビの購入でも面倒じゃないしイイかなと思っていました。
しかし、純正ナビを調べれば調べるほど純正ナビ使えね～。高っ！と感じナビは社外ナビを選択しました。
その時にシエンタに最適なナビってどのモデルだろうかと色々調べてので今回はそれをまとめました。
シエンタ純正ナビについて
シエンタの純正ナビは2種類で
エントリーナビのデンソー製「NSCD-W66」96,120円 新車工賃込み価格109,080円
T-Connectナビの富士通テン製「NSZT-W66T」157,860円～ 新車工賃込み価格171,720円～
となっています。
トヨタ純正ナビの利点
オプションのバックカメラ映像にステアリング連動のガイド線を選択することが可能
ナビレディパッケージをオプションで選び純正ナビも購入した場合のみ、バックカメラ映像にステアリング連動機能付き11,880円のオプションを選ぶことが可能となります。
※社外ナビでもガイド線は表示されますがステアリング連動にはなりません。
※アルパインシエンタ専用ナビ「7WZ-SI-NR」は、ステアリング連動のガイド線が表示出来ますが純正品と同じ出力方法ではありません。
保障期間が長い
一般保障3年または60,000km走行時点のいずれか早い方
特別保障5年または100,000km走行時点のいずれか早い方（延長保障6,300円）
ディーラー取り付けで安心
ディーラーでは何台も同じ車種・同じナビを取り付けているので安心です。
操作方法が分からなくてもディーラーで教えてくれる。
女性や年配の方で、操作方法が分からない・・・そんな場合でも社外ナビの操作方法を教えてくれます。
トヨタ純正ナビの欠点
値段が高い
エントリーモデルのデンソー製「NSCD-W66」
ワンセグ
DVD再生無し
CD→SD録音無しで価格約11万！
価値としては社外ナビ40,000円クラス＋配線約5,000円＋取り付け工賃15,000円の合計60,000円を11万円で販売している感じ。
上位モデルの富士通テン製「NSZT-W66T」
フルセグ
DVD再生可能
CD→SD録音可能
音声認識操作可能
機能的には申し分無いが、価値としては社外ナビ80,000円クラス＋配線約5,000円＋取り付け工賃15,000円の合計100,000円を170,000円で販売している感じ。
走行中は、ナビ操作・DVD再生・TV再生ができない
個人的にはこれらの機能は必要無いと思っているが、多くの方が必要だと感じている機能！ディーラーでは事故があった時の責任問題になる為、通常ナビ操作・DVD再生・TV再生ができない仕様での取り付けとなります。
※配線を加工しアース落しでの装着はディーラーでは対応していません。
※私が購入したディーラーでは、テレビナビキットで走行中のナビ操作・DVD再生・TV再生は可能になるが別途26,000円必要！（テレビナビキットでの対応していないディーラーもあります）
以上のことからナビを取り付けたいけど機械操作が苦手な人は純正ナビ・ステアリング連動のガイド線が必要な人も純正ナビの選択！
それ以外の人は社外ナビの選択がベストとなります。
シエンタに最適な社外ナビは
シエンタのナビ取り付けサイズは200mmなので7インチワイドモデルの社外ナビがその他のキットも必要無いのでオススメ！
8インチナビも取り付けれますが、配線とは別に専用の取り付けキットが必要になるので約＋12,000円必要となります。
また、8インチナビは収まり切らず少し飛び出した形になる為やはり7インチワイドモデルが最適です。
社外ナビに求める機能
私が社外ナビを購入するにあたって必要と思い求めた機能は、
TVチューナーはフルセグ
CD→SD録音ができる
Bluetooth対応（ハンズフリー機能）
ナビレディ連動
そこまで音は求めないが純正ナビよりもオーディオの音が良くなるモデル。
以上の5項目。
シエンタ社外ナビおすすめ厳選7モデル
この5項目の機能が備わって7インチワイドモデルの購入候補となったナビは、
カロッツェリア「楽ナビ AVIC-RW900」
ナビ機能に定評があり比較的価格も安いカロッツェリアの社外ナビ。ドライブレコーダー（ND-DVR1）別途購入すればナビ連動も可能。
カロッツェリア「サイバーナビ AVIC-CW700」
楽ナビでは物足りない場合はサイバーナビ。
ケンウッド「彩速ナビ MDV-L504W」
値段も手ごろだしオーディオの音も良くなり操作がスムーズ。ドライブレコーダー（DRV-N520）別途購入すればナビ連動も可能。
ケンウッド「彩速ナビ MDV-Z704W」
ハイレゾモデル！スピーカーも変えてハイクオリティーな音を求める方に最適。
富士通テン「イクリプス AVN-R7W」
純正ナビ上位モデルと同じメーカーの富士通テン。カメラ入力がトヨタ4ピンと同じカプラーの為不要になる為、別途購入分の配線（ハーネス）が安い！
パナソニック「ストラーダ CN-RE03WD」
彩速ナビと楽ナビの間ぐらいのナビ。売れに売れてる社外ナビ！
アルパイン「シエンタ専用ナビ 7WZ-SI-NR」
唯一、ステアリング連動のガイド線が連動できる社外ナビ！音声操作対応モデル！純正ナビ上位モデル「NSZT-W66T」を17万円で付けるのだったら断然このモデル！
以上7モデルが候補となった。
ここから選別！
「イクリプス AVN-R7W」は配線が安いが純正ナビを着けているみたいで面白みが無いので一番に却下。
次に却下となったナビは、「サイバーナビ AVIC-CW900」・「彩速ナビ MDV-Z704W」ここまでの機能は私にはオーバースペックで必要無いと感じた。
「アルパイン 7WZ-SI-NR」は大変魅力的なナビだけど少し高いかなので次に却下。
「ストラーダ CN-RE03WD」は売れているけど何か気乗りしないので却下。
「楽ナビ AVIC-RW900」・「彩速ナビ MDV-L504W」の2つが候補に残り最後は実際に触って比べることにしました。
オートバックスに行き実際に両方を触れてみると「楽ナビ AVIC-RW900」の方が動作が少し遅い感じがする。
「彩速ナビ MDV-L504W」の操作はスムーズ！
好みのデザインも「彩速ナビ MDV-L504W」
価格も「彩速ナビ MDV-L504W」の方が安いかった為、社外ナビは「彩速ナビ MDV-L504W」を取り付ける事に決定しました。
ちなみに近所のオートバックスの価格は69,800円
取り付けキット別途・工賃15,000円
すべてコミコミ94,800円＋ナビレディ連動のキット4,200円=総額99,000円（税込み）でした。
勿論カー用品店の取り付けになるので走行中にナビ操作もできテレビ・DVDも鑑賞できる取り付けです。
次回は、ナビレディ対応でシエンタに「彩速ナビ MDV-L504W」を取り付ける時に必要なハーネス（配線ケーブル）について
